—光电防撞:当智能停车机器人触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —智能停车机器人状态:智能停车机器人存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成智能停车机器人当前的状态。 —急停按钮:智能停车机器人车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车智能停车机器人导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:智能停车机器人底层控制发出的控制参数,速度为控制智能停车机器人行驶的速度,角度为控制智能停车机器人行驶的角度,高度为控制智能停车机器人举升的高度。 —错误信息:智能停车机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成智能停车机器人当前的错误信息状态。 —运行模式:智能停车机器人的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成智能停车机器人当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车智能停车机器人叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!湖南非标智能停车机器人哪家强
反射板之间的间距至少大于500mm 跟智能停车机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上智能停车机器人后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车智能停车机器人的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车智能停车机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到智能停车机器人电量不足时,中间调度系统发送充电任务给智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),智能停车机器人行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上智能停车机器人车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到智能停车机器人电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,智能停车机器人可以正常使用。如下示意图:安徽视觉导航智能停车机器人官网深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有想法的可以来电咨询!
至此,叉车智能停车机器人手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车智能停车机器人的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏
1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车智能停车机器人在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车智能停车机器人上 —下载地图:从叉车智能停车机器人上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装深圳嘉明特为您供应智能停车机器人。
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有想法的可以来电咨询!山东自主智能停车机器人厂家
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2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车智能停车机器人行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当智能停车机器人执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当智能停车机器人行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当智能停车机器人行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果湖南非标智能停车机器人哪家强
深圳市嘉明特科技有限公司是一家从事AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,成立于2011-05-26。公司通过创新型可持续发展为重心理念,以客户满意为重要标准。在孜孜不倦的奋斗下,公司产品业务越来越广。目前主要经营有AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等产品,并多次以机械及行业设备行业标准、客户需求定制多款多元化的产品。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务,产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念,致力向社会和用户提供满意的产品和服务。深圳市嘉明特科技有限公司严格规范AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。